Zburzenia lękowe z napadami lęku są to nawracające, nieoczekiwane ataki paniki, którym często towarzyszą oczekiwania ponownego ataku lub\i obawy przed jego konsekwencjami ( utrata kontroli, choroba psychiczna). Ataki te nie są związane z lękiem przed otwartą przestrzenią, chorobą psychiczną, intoksykacją, stresem, depresją i pojawiają się jako elementy składowe zespołów fobicznych, ale często są tylko jedyną formą lęku, właśnie wtedy mówimy o lęku panicznym lub napadowym . Polegają one na nieoczekiwanym pojawieniu się paniki, która narasta w ciągu kilku minut osiągając formę skrajnego przerażenia, towarzyszy mu poczucie zagrożenia i konieczności ucieczki. Doznania takie trwają kilka minut ale też kilka godzin, niekiedy moga trwać kilka dni. W czasie takiego ataku lęku, chory ma liczne objawy somatyczne; kołatanie serca, pocenie, nudności, drętwienia kończyn. Towarzyszy temu najczęściej poczucie osłabienia, pobudzenie, liczne bezwładne ruchy. Zdarza się, że chory ma objawy przypominające ostrą niewydolność krążenia .